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  • 沈陽安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP12哪家好

沈陽安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃(āi)不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP12哪(nǎ)家好(hǎo)

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